载体运动学辅助的双轴旋转调制惯性导航算法

• 作者: 周召发 常振军 徐志浩 徐梓皓
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性导航 双轴旋转调制 运动学约束 转位方案 可观测度
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2066-2070
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.1
• 字数: 3670字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2020.09.23

摘要

为提高车载捷联惯导系统的导航精度,提出一种载体运动学约束辅助双轴旋转调制的惯性导航算法.建立了惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的载体运动学约束模型,设计了32次序转位方案,在实现惯性器件误差自补偿的同时提高了系统可观测度,从而将提高了可观测度的载体运动学约束导航与旋转调制导航结合,进一步提高了导航精度.进行了4 000 s静止条件下的导航试验,结果证明此方法可以有效提高定位精度,水平定位精度和高度精度分别比双轴旋转调制导航提高48.2％和80.3％,比载体约束辅助导航提高85.1和89.9％.最后通过车载实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周召发	火箭军工程大学导弹工程学院	38	63	5.0	6.0
5	徐志浩	火箭军工程大学导弹工程学院	4	0	0.0	0.0
9	常振军	火箭军工程大学导弹工程学院	12	3	1.0	1.0