行驶工况下汽车油门信号安全协调策略研究

• 作者: 姚国仲 黄荣坤 黄粉莲 王正江 申立中
• 来源期刊: 传感技术学报
• 关键词: 加速踏板 机械卡滞 信号故障 安全协调策略
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理|Signal Processing for Sensors
• 页码范围: 1766-1772
• 页数: 7页
• 分类号: TP212.9|U463.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2020.12.013

摘要

针对汽车行驶过程中油门因机械卡滞,传感器电信号短路、断路导致的油门开度信号故障问题,设计了油门信号安全协调策略.采用TruckSim建立整车动力学模型,并把基于MATLAB/Simulink搭建的油门信号安全协调策略输出的油门开度信号作为整车动力学模型的输入.联合仿真验证结果表明:油门信号安全协调策略有效保证了油门踏板机械故障时合理协调油门开度信号;油门传感器单路电信号故障时车辆正常行驶;两路传感器电信号故障时车辆能够实现定车速跛行回家控制,在变道路工况下车速波动为4.6％,制动器状态切换时车速平稳跟随.