潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述

• 作者: 宋江峰 李继中 殷洪 董根金
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜器 近水面 建模 运动控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 研究综述
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: U674
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2020.08.002

摘要

本文综述了潜器在近水面航行时运动控制的研究现状.通过搜集和分析国内外的相关文献,主要从航行环境(如波浪、水面等)及操纵控制方式、控制策略等方面对航行体的数学建模与仿真方法进行介绍和评述,最后指出了潜器近水面航行操纵控制的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋江峰	中国船舶重工集团公司第七一九研究所	2	0	0.0	0.0
2	殷洪	中国船舶重工集团公司第七一九研究所	3	0	0.0	0.0
3	董根金	中国船舶重工集团公司第七一九研究所	1	0	0.0	0.0
4	李继中	中国船舶重工集团公司第七一九研究所	1	0	0.0	0.0