基于视觉导引的智能车跟随控制方法

• 作者: 孙艺铭 宫成 张前进 王浩
• 来源期刊: 电子制作
• 关键词: 视觉导引 目标识别 跟随控制 Apriltag标记
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 智能应用
• 页码范围: 34-35,17
• 页数: 3页
• 字数: 1711字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种以视觉导引的方式实现对智能车的自动跟随控制,采用较低成本的单目摄像头进行视觉采集,通过识别目标AprilTag标记的空间信息,解算出车体自身的位置信息,进而控制智能车的运动跟随.在识别图像信息的处理过程中,设置ROI区域来提取部分图像区域以节省计算开销和提升识别速率.实验表明,本文方法在运行的过程中稳定性较好,可以完成通过视觉导引的跟随任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙艺铭	河南理工大学电气工程与自动化学院	4	0	0.0	0.0
2	王浩	河南理工大学电气工程与自动化学院	10	4	1.0	1.0
3	宫成	河南理工大学电气工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	张前进	河南理工大学电气工程与自动化学院	1	0	0.0	0.0