基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究

• 作者: 唐友亮 张锦
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车起重机 变幅液压缸 位置控制系统 蚁群算法 仿真分析
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 1485-1491
• 页数: 7页
• 分类号: TH213.6|TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2020.12.014

摘要

针对传统汽车起重机变幅液压缸位置控制性能不佳的问题,以某型汽车起重机为例,对其变幅液压缸位置控制系统进行了仿真分析和试验研究.将汽车起重机常用的电磁换向阀换成控制精度更高的比例换向阀,对变幅液压缸位置控制系统进行了改进;在建立系统数学模型基础上,分别采用Ziegler-Nichols算法、蚁群算法和果蝇算法对PID参数进行了优化,并对加入不同PID参数的系统控制性能进行了仿真分析;最后搭建了试验平台,对系统控制性能进行了测试,通过分析试验数据对仿真结果进行了验证.研究结果表明:加入蚁群算法优化的PID参数后,系统控制性能优于加入其他两种算法优化PID参数后的系统,其更能满足汽车起重机对于变幅液压缸控制性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐友亮		60	139	6.0	8.0
2	张锦		19	36	4.0	5.0