基于动态补偿器的不确定系统的同步控制

• 作者: 陈秀琴 赵娜 李钧涛
• 来源期刊: 控制工程
• 关键词: 不确定混沌系统 李雅普诺夫理论 线性矩阵不等式 动态补偿器 同步控制
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1509-1512
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20180487

摘要

针对一类具有不确定性和外部扰动的混沌系统,提出了一种新的同步控制方法.首先,在李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式(LMI)技术的基础上,引入一个动态补偿器来设计同步控制器,使得在滑模面上误差系统能够在有限时间内收敛到平衡点.同时通过求解一个线性矩阵不等式,得到了动态补偿器的增益矩阵K.本文设计的控制器结构简单,实现容易,鲁棒性好.最后,基于Matlab软件对Murali-Lakshmannan-Chua系统进行数值模拟,验证了该控制器方法的有效性.