基于剪式连杆机构撑套机械手的设计与分析

• 作者: 刘万熙 张强 张浩 王占礼 陈延伟
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 撑套机械手 剪式连杆机构 运动学分析
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.09.013

摘要

为了实现柔性硅胶隔离套能够沿预设轨迹自动撑开的功能,设计了一种基于剪式连杆机构的撑套机械手.对撑套机械手总体方案和剪式连杆机构进行设计研究,建立剪式连杆机构的运动学方程,进行撑爪杆质心运动轨迹仿真,并利用Adams仿真软件进行运动学分析.结果表明,设计的撑套机械手能够满足轨迹输出要求,撑套过程中无干涉现象且运行平稳,为下一步撑套机械手的优化设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王占礼		86	418	10.0	15.0
2	张强		13	14	2.0	3.0
3	陈延伟		34	98	6.0	9.0
4	张浩		10	26	3.0	5.0
5	刘万熙		2	0	0.0	0.0