基于ViBe和粒子滤波的多目标汽车跟踪

• 作者: 孙奔奔
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: ViBe算法 粒子滤波 多目标跟踪 Harris算法 鲁棒性 前景检测
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 全面感知
• 页码范围: 11-12,15
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2020.04.002

摘要

针对汽车多目标跟踪,提出了基于自适应阈值ViBe算法和粒子滤波的汽车多目标跟踪方法.通过ViBe算法提取运动车辆前景区域,对每个运动车辆目标创建独立的粒子滤波器,使用Harris算法计算角点数,以初始化粒子数,通过粒子滤波对车辆进行跟踪.该方法经实验验证,鲁棒性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙奔奔	江苏理工学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0