基于嵌入式机理的农机自动导航控制系统研究

• 作者: 斯芸芸 詹跃明
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 自动导航 嵌入式机理 协议匹配
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 215-219,224
• 页数: 6页
• 分类号: S127
• 字数: 2662字
• 语种: 中文

摘要

为进一步提高我国农机自动导航系统的控制化水平,从信号采集、协议匹配、通讯畅通及存储高效的原则着手,考虑嵌入式机理的融入,进行自动导航控制系统的设计与研究.通过对导航控制系统的硬件电路配置、软件控制系统优化方面进行设计,以及加速度计、陀螺仪及磁强计的关键参数及技术指标的选取,进行测试试验,结果表明:自动导航控制系统的各项评价参数均有所提升,拐角平均误差由原来的1.35m减少至0.38m;直行平均误差可以由原来的0.97m减少至0.18m,且得到进行自动导航控制系统实时任务分解的五大模块,可为相类似的农机研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹跃明		8	2	1.0	1.0
2	斯芸芸		12	16	1.0	4.0