巡检机器人无线充电最大效率传输方法研究

• 作者: 杨勇
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: Boost变换器 无线电能传输 阻抗匹配 最大效率传输 巡检机器人 负载阻值变动 最优负载 占空比调节
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TH-18
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020100006

摘要

提高电能传输效率是无线电能传输系统的核心问题.研究了在变负载条件下稳定感应电能传输(IPT)系统的传输效率和功率的方法.在对IPT系统电路模型进行分析的基础上,得到系统效率最优时的负载条件.在整流桥输出端和电池负载之间加入Boost变换器.当负载阻值变动时,通过调节Boost变换器的占空比使系统等效负载始终维持在最优负载值.为了给出占空比参数的调节规律,对Boost变换器电流连续模式(CCM)和电流断续模式(DCM)这两种工作模式下的阻抗特性进行分析,最终给出了最优占空比计算表达式.仿真和试验证明了Boost变换器可以在较大的负载变化范围内实现最大效率传输.该技术也可应用于无线充电汽车或者植入式医疗设备等领域.阻抗匹配方法可以跟踪负载变化并进行调节,具有较高的应用价值.