创意科技总动员

• 作者: 金今
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 信息
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

小型轻巧双臂机器人 日本川田技术公司以中小工厂的轻作业为研究开发目标,进行了机器人的研究开发和试制,开发了"不懂机器人知识的人也可以使用的机器人",使目标成本与工作相匹配. 机器人原型是具有水平关节的小型轻巧双臂机器人,高53cm,重约14kg.左臂和右臂的自由度为8.控制器和电源也已经小型化,因此可以通过将它们连接到工作台的边缘来移动它们,不需要专用支架.使用两只手臂能提高工作速度并可以同时进行不同的工作. 机器手的指尖能够抓住罐子,另外在没有追加自由度的情况下,能把罐子相对于箱子倾斜,使之顺畅放入.机器人所使用电机的输出功率为40W左右,为降低成本,没有使用复杂的传感器. 对于单个兼职人员来说,该系统的成本约为两年的人工成本.现阶段该机器人仅是原型,尚无出售计划.