基于激光点云的三维测量系统设计

• 作者: 张婧婧 白晓
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 三维测量 激光扫描 系统设计 点云配准 相机定标 参数校正
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 激光与红外技术
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TN206-34|TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.14.012

摘要

基于Matlab图像处理平台,以设计激光点云的三维测量系统为目标,展开激光束坐标获取、点云数据配准、测量距离校正等相关内容研究.通过激光测距原理,解析摄像头成像与物体表面信息之间的几何关系;采用Arduino微处理器完成扫描装置的舵机控制;运用Matlab提供的校正工具对相机定标,减小相机边缘畸变;利用灰度矩阵中的亮度最高的像素点,获取激光束的坐标;使用极坐标配准方法,实现不同视场中三维点云数据的配准;根据多组距离值的测算,得到系统测距的校正参数.最终完成了激光扫描、点云配准、三维数据成像的测量系统设计,为低成本、高速度的激光扫描装置研究提供典型范例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张婧婧	新疆农业大学计算机与信息工程学院	48	95	6.0	6.0
2	白晓	新疆农业大学计算机与信息工程学院	3	2	1.0	1.0