基于级联控制器的大直径薄壁管旋压机液压系统

• 作者: 宁圆盛 李晓燕 李辉 王蕊 赵春江 龙涛
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 大直径薄壁管旋压机 级联控制器 复合控制 扰动观测
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.11.009

摘要

针对旋压机液压系统的控制问题,设计一种结合扰动观测的级联控制器,对大直径薄壁管旋压机的旋轮进行复合控制.为了克服系统参数不确定和各种干扰因素对旋轮压下量的影响,提出通过扰动观测对系统中不确定的参数进行估计和补偿,然后利用滑膜控制理论设计级联控制器,使整个控制系统构成位置闭环为控制外环、压力闭环为控制内环的结构.仿真结果与传统的PID控制对比得出:该控制器可以有效减小负载扰动和不确定参数对系统的影响,提高系统的响应速度,减小液压缸位移的跟踪误差,改善旋轮的位置控制精度.