无人驾驶实验平台的底层控制系统设计

• 作者: 刘守印 刘辉席 陈文浩
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶 车辆控制 车辆组装
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 69-71,75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

随着人工智能技术的广泛应用,无人驾驶的研究也成为当前科学研究的一个热门问题,各大公司和高校都开始搭建自己的无人驾驶实验平台.考虑到目前大多高校缺少无人驾驶实验平台、平台成本高等问题,本文利用车辆配件、驱动电机与传感器设计并实现了一套无人驾驶实验平台.该系统由转向控制、制动控制、速度控制和档位控制4个子系统组成,具有搭建成本低、安装方便、模拟真实车辆程度高、控制精确等特点,有很强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘守印		61	435	9.0	19.0
2	刘辉席		5	14	2.0	3.0
3	陈文浩		1	0	0.0	0.0