基于径向基函数神经网络的永磁直线同步电机反推终端滑模控制

• 作者: 付东学 赵希梅
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 反推终端滑模控制 径向基函数神经网络 抖振 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 2545-2553
• 页数: 9页
• 分类号: TP273|TM351
• 字数: 3838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.190308

摘要

为解决永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动、摩擦力等不确定性因素影响的问题,该文提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络反推终端滑模控制方法.首先,建立含有不确定性的PMLSM动态数学模型.然后,采用反推终端滑模控制将系统状态在有限时间内收敛到平衡点,提高系统的响应速度;为了进一步削弱抖振现象,利用双曲正切函数与边界层厚度相结合来设计饱和函数,以取代符号函数;并且利用RBF神经网络去逼近系统中存在的不确定性,进而获得快速的跟踪性能和较强的抗扰能力.最后,实验结果表明,所提出的控制方法不仅改善了系统的跟踪性和鲁棒性,而且明显削弱了抖振问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0
2	付东学	沈阳工业大学电气工程学院	4	0	0.0	0.0