基于ROBOMASTER比赛步兵机器人的研究和分析

• 作者: 周增泰 唐亮 翁钰 郭凯 陈阳生 韦鉴芳 黄博俊
• 来源期刊: 科学大众
• 学科: 工学
• 关键词: ROBOMASTER 步兵机器人 发射机构 步兵云台
• 年，卷（期）: kxdz,（2）
• 页码范围: 92-92
• 页数: 1页
• 分类号: TP2

摘要

在ROBOMASTER 2019赛季中,步兵机器人技术日渐成熟。由于在整个机器人阵容中,步兵数量多、体积小、灵活性和机动性强,成为机器人阵容中战术执行与输出伤害的主要力量。文章围绕ROBOMASTER比赛中的步兵机器人,探究机器人的发射机构、弹仓设计等技术点。为了研发出性能更加优异的步兵机器人,设计者在对赛季规则进行了深刻解读的基础上,对步兵机器人的各项功能进行了需求分析。在设计层面上,设计者基于Solid Works建模及其附带的多种仿真分析软件构建出机器人的三维模型,在搭建好实物后不断地测试以进一步优化,最终设计出可以满足比赛需求的机器人。步兵机器人在历年的比赛中为战队做出很多贡献,并创造了多种设计方法,为类似机器人的研发提供了新的思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐亮		17	15	2.0	3.0
2	郭凯		7	0	0.0	0.0
3	陈阳生		2	0	0.0	0.0
4	韦鉴芳		2	0	0.0	0.0
5	翁钰		2	0	0.0	0.0
6	周增泰		1	0	0.0	0.0
7	黄博俊		1	0	0.0	0.0