基于竞赛的智能机器人小车设计

• 作者: 高文英
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 机器人 分拣 控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 224-225
• 页数: 2页
• 字数: 817字
• 语种: 中文

摘要

为了提升大学生动手能力,根据机器人竞赛要求,设计出一个能够寻迹、避障、捡球、分球入库的机器人小车.采用4轮进行避障行进及收球,采用3自由度直角坐标型手臂铲板和机械爪配合结构,机械爪合拢后机械臂抬起使铲板内的球由机长筒滚入收球框内,收球框分为上下两层,通过直径不同的原理进行分拣;通过电机选择、舵机选择及传感器选择,实现电动控制要求;最后Arduino单片机为控制核心进行编程,满足运行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高文英	沈阳职业技术学院科技学院	12	5	1.0	2.0