基于FSM的搬运机器人行为决策系统设计

• 作者: 杨海群 江亚峰 涂灿 王文静 袁明新
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机器人 有限状态机 行为决策
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 1528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2020.07.006

摘要

为实现机器人在仓储、 物流等复杂环境中的搬运任务,设计了基于有限状态机的搬运机器人行为决策系统.根据任务搬运过程及特点抽象出机器人行为状态、 触发条件和动作,建立其有限状态机模型,并在全国工程机器人大赛光电搬运环境中进行了实验验证.不同复杂环境中的实验结果表明,采用有限状态机的行为决策系统与传统裸编程的系统相比,在决策效率、准确性和稳定性方面具有明显优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文静	江苏科技大学机电与动力工程学院	4	0	0.0	0.0
2	杨海群	江苏科技大学机电与动力工程学院	2	0	0.0	0.0
3	涂灿	江苏科技大学机电与动力工程学院	1	0	0.0	0.0