基于改进粒子群算法的UAV航迹规划方法

• 作者: 何成龙 熊华捷 蔚保国
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 粒子群算法 航迹规划 环境建模 惯性权重
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 144-147
• 页数: 4页
• 分类号: TN98
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.02.030

摘要

结合当前无人机集群发展趋势,针对航迹规划算法和策略问题开展研究,在分析经典粒子群算法和传统航迹规划方法基础上,提出了一种基于改进粒子群算法的航迹规划方法,将无人机航迹规划分为整体航迹规划和节点间航迹规划两部分,针对两部分对于搜索速度和解的精度的不同需求,结合环境模型及约束条件,分别设计粒子群航迹规划算法的评价函数;对于节点间粒子群航迹规划,通过设计分段式惯性权重调整公式改进粒子群算法,在保证了算法的搜索速度的同时,提高了航迹规划解的精度;通过仿真验证了该方法的正确性和可行性,横向对比其他算法策略分析了该方法的优越性;最后在算法自主实时性方向上对于后续的工作开展提出了期望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔚保国		38	148	7.0	9.0
3	何成龙		10	49	4.0	6.0
9	熊华捷		1	0	0.0	0.0