用Arduino制作带有尾灯提示功能的自动避障车

• 作者: 权衡
• 来源期刊: 无线电
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 教育
• 页码范围: 81-82
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

避障功能是自动驾驶汽车的一项重要功能,在自动驾驶汽车避障(后退、转向等)的同时增加尾灯提示功能,可提高交通的安全性,具有很强的实用价值.采用超声波传感器实现避障具有方便、计算简单、容易实现实时控制等优点,是常用的避障控制传感方法.我以Arduino Uno控制板作为控制核心,通过超声波传感器、LED、电机等硬件,构建了带有尾灯提示功能的自动避障车.