基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的空天飞行器实时轨迹优化

• 作者: 张冉 李惠峰 王嘉炜 郝泽明
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空天飞行器 大气层内飞行 上升段 轨迹优化 凸规划
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 空天往返飞行器制导控制技术专栏
• 页码范围: 116-125
• 页数: 10页
• 分类号: V448.1
• 语种: 中文

摘要

针对空天飞行器大气层内上升段实时轨迹优化问题,提出一种基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的轨迹优化方法.首先,应用Newton-Kantorovich迭代方法将轨迹优化问题转化为一系列的子问题,每个子问题都是一个线性最优控制问题;其次,针对Newton-Kantorovich迭代方法忽略运动方程中的高阶信息,导致难以收敛这一问题,提出Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法,在子问题的性能指标中加入邻近规则化项,改善了Newton-Kantorovich迭代方法的收敛性;最后,将子问题离散为二阶锥规划问题,并应用内点法进行求解.提出的Proximal-Newton-Kantorovich凸规划方法是一种求解非线性轨迹规划问题的可行途径.理论分析表明,Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法的收敛结果一定是轨迹优化问题的局部最优解.数值实验表明,此方法的计算时间在毫秒级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张冉		14	60	5.0	7.0
2	李惠峰		50	290	10.0	14.0
3	王嘉炜		1	0	0.0	0.0
4	郝泽明		1	0	0.0	0.0