一种基于差分技术的无人机影像高效拼接方法

• 作者: 于广瑞 孙国新 时春霖 赵丹阳
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 双差模型 位姿参数 单应性矩阵 影像拼接
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 摄影测量学与遥感
• 页码范围: 110-118
• 页数: 9页
• 分类号: P231
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.10.016

摘要

针对传统基于特征匹配的无人机影像拼接效率低,依靠大量野外控制点才能满足精度要求的问题,该文提出了一种基于差分动态后处理(PPK)技术的高效拼接方法;首先,采用不共线的三天线配置方案,对无人机系统进行改装,建立载波相位双差模型,解算出双基线约束下的无人机影像位姿参数;然后,根据相机每次曝光对应的坐标和姿态角计算影像之间的单应变换矩阵,完成相邻影像间的精确配准;最后,实现从单个影像对到整个区域影像的高效拼接.实验结果表明,该方法可省去布设野外控制点的复杂工序,在保证拼接效果和精度的同时,效率得到了极大改善.