梭车转向梯形机构的仿真设计

• 作者: 任晓力
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用梭车 转向梯形 运动学 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 195-197
• 页数: 3页
• 分类号: TD52
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2020.04.055

摘要

介绍了梭车转向机构的组成,并对影响车辆转向性能的转向梯形机构进行详细的说明,同时以阿克曼定理为理论基础,分析了梭车转向时各车轮的摆角关系,采用动力学软件对转向机构各个点进行设计,大大提高了设计精度和效率,对仿真过程中的目标函数,变量和约束条件进行了深入的介绍,并给出了设计结果图,最终得到理想的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任晓力		6	0	0.0	0.0