基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计

• 作者: 陈立奇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 单片机 嵌入式 多电机 智能控制
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 117-122
• 页数: 6页
• 分类号: TP301
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.05.026

摘要

采用传统的电机控制系统应用模拟器来模拟整个电机的控制,虽然可操作性强,但存在控制效果差的问题,针对该问题,提出了基于单片机的嵌入式多电机智能控制系统设计;选用嵌入式单片机dsPIC20F芯片无需过多的外设装置,以此设计系统硬件结构,获取感应器转子转速差,并将其转化为相应的信号,控制电机;选用AD_TCP-01型号A/D数据采集器,在300米范围内可通过互联网进行超远程控制与传输;选用M57962AL是厚模单列直插式封装驱动模式,实现良好过流保护作用;使用NMRV075步进电机作为一种实用传动设备,符合单片机需求,输出扭矩也相对较大;采用嵌入式实时操作系统μClinux,分别设计任务调度流程、单片机程序和PC上位机,由此完成嵌入式多电机智能控制;在Proteus仿真软件支持下进行系统调试,由调试结果可知,该系统控制效果最高可达到0.996,为提高电机工作效率奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈立奇	湖南信息学院电子信息学院	6	9	2.0	2.0