矿用机器人局部路径优化算法研究

• 作者: 付翔 梁毅 武达 王然风
• 来源期刊: 煤炭工程
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用机器人 A*算法 JPS-A*算法 路径
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 132-136
• 页数: 5页
• 分类号: TD679
• 字数: 2936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11799/ce202003027

摘要

煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一,然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生.针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题,为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作,提出了一种基于JPS(jump point search)—A*的算法,在保证选出最优路径的同时,大大减少了传统A*算法在寻路过程中扩展的节点.实验室仿真结果表明运用改进后的A*算法,较传统A*算法在寻找最佳路径的速度提高了约2倍,在现实工业生产中具有深远的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王然风		75	239	8.0	11.0
2	付翔		24	71	4.0	7.0
3	梁毅		2	0	0.0	0.0
4	武达		1	0	0.0	0.0