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一种鲜食葡萄采摘点的快速高效识别方法
一种鲜食葡萄采摘点的快速高效识别方法
作者:
刘平
张同勋
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
葡萄采摘
逆向识别
模板匹配
摘要:
标准化栽培技术下葡萄生长环境的复杂性及果实颜色多样性使葡萄采摘机器人难以准确、快速地识别葡萄位置和采摘点.为此,创新性地运用逆向识别算法,结合模板匹配算法和测距仪实现了鲜食葡萄采摘点的精确定位.首先,建立一个拥有青、红、紫、黑等不同葡萄颜色的样本数据库;然后,利用机器视觉结合模板匹配方法进行二维坐标的定位;最后,配合测距仪实现三维采摘点的定位.仿真实验结果表明:在自然光和日光灯照射条件下,葡萄采摘机器人能够适应不同葡萄品种的采摘条件,采摘识别成功率达到90%.
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篇名
一种鲜食葡萄采摘点的快速高效识别方法
来源期刊
农机化研究
学科
农学
关键词
葡萄采摘
逆向识别
模板匹配
年,卷(期)
2020,(2)
所属期刊栏目
新技术应用
研究方向
页码范围
189-193
页数
5页
分类号
S225.93|TP29
字数
3770字
语种
中文
DOI
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作者信息
序号
姓名
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1
刘平
山东农业大学机械与电子工程学院
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张同勋
山东农业大学机械与电子工程学院
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节点文献
葡萄采摘
逆向识别
模板匹配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
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