防疫机器人在智慧社区的配送路径规划研究

• 作者: 周萍
• 来源期刊: 工程与建设
• 学科: 工学
• 关键词: 防疫机器人 配送机器人 路径规划 改进蚁群算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 810-812,819
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文

摘要

疫情全球大流行背景下,防疫机器人凭借出色的移动性和灵活性,解决了面向规整的智慧社区最后一公里的需求,为社区居民提供了很好的非接触服务.论文针对防疫机器人应用于智慧社区的物资配送的情景,为提高配送的高效性,对其路径规划问题进行了研究.采用栅格法建模和改进蚁群算法相结合的办法,规划了防疫机器人在智慧社区配送的最短路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周萍		5	13	3.0	3.0