桥架起重机防晃控制非线性系统建模与研究

• 作者: 杨立颖
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 桥架起重机防晃 系统建模 仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 103-107
• 页数: 5页
• 分类号: N945.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.02.021

摘要

随着世界贸易的发展,桥架起重机发挥着越来越关键的作用;与此同时,桥架起重机防晃技术也日益受到关注;为分析桥架起重机系统的特性,为理论上验证与研究各种吊车控制方法的稳定性和效果提供参考,该模型在建立过程中考虑了电机对桥架起重机非线性系统的影响,对电机、小车和吊具与负载部分分别进行了分析、研究、建模与仿真,最终建立起桥架起重机防晃控制非线性系统完整的物理和数学模型,实现了对桥架起重机系统运动特性的完整描述;并用Matlab对电机、小车和吊具及负载部分,以及桥架起重机非线性系统的开环与闭环状态分别进行仿真,仿真结果验证了电机、小车、吊具及负载部分的特性,证明了模型的正确性,为研究桥架起重机防晃控制非线性系统提供了理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨立颖	江苏大学电气信息工程学院	2	0	0.0	0.0