四足机器人仿真的研究

• 作者: 兰淼淼 王姝娴 王英侠 陆强 陈新新
• 来源期刊: 福建电脑
• 学科: 工学
• 关键词: Webots 四足机器人 仿真技术
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 105-107
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2020.07.030

摘要

四足机器人是机器人研究的一个热点领域,它可以应用于工业、国防和教育等领域;在四足机器人研究中,仿真技术是一个重要的辅助工具.本论文基于Webots软件开发平台,研究四足机器人的仿真技术,论文详细说明了四足机器人仿真环境的建立过程.结果说明构建的四足机器人仿真平台是有效的.