含缓变未知输入的数据自校准滤波方法

• 作者: 付越帅 傅惠民 崔轶 杨海峰
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 在线监测 故障诊断 导航与控制 滤波 自校准
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究与应用
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 字数: 4757字
• 语种: 中文

摘要

针对在线监测、故障诊断、导航与控制等领域滤波中遇到的缓慢变化的未知输入(系统误差)问题,建立一种含缓变未知输入的数据自校准滤波方法,包括量测自校准滤波方法、状态方程含未知输入自校准Kalman滤波方法、量测方程含未知输入自校准Kalman滤波方法、状态方程和量测方程均含有未知输入的自校准Kalman滤波方法等.该方法能够自动对缓慢变化的未知输入进行估计和补偿,消除系统误差,并通过数据融合减小偶然误差,提高滤波精度.而且计算简单,便于边缘计算和工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅惠民	北京航空航天大学小样本技术研究中心	161	1373	19.0	24.0
2	杨海峰	北京航空航天大学小样本技术研究中心	23	67	3.0	7.0
3	付越帅	北京航空航天大学小样本技术研究中心	4	2	1.0	1.0
4	崔轶	北京航空航天大学小样本技术研究中心	1	0	0.0	0.0