雷达稳定平台模糊PID串级控制设计与仿真

• 作者: 俞竹青 梅栋
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机载雷达稳定平台 模糊PID 串级控制 直流伺服电机 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.02.018

摘要

机载雷达稳定平台是根据陀螺仪采集到载机角速度信息,驱动直流伺服电机采用反向运动补偿原理工作,以保证机载雷达成像稳定,清晰;为了提高机载雷达稳定平台的响应性能和抗干扰能力,提出一种模糊PID串级控制方案,根据陀螺仪所采集的角速度信息和编码器反馈的角度位置信息,采用速度模糊PID控制和位置模糊PID控制串联的形式对直流伺服电机进行控制;经Matlab仿真实验证明,模糊PID串级控制比传统单级PID控制以及传统PID串级控制具有更优秀的响应性能以及抗干扰能力,更加适合复杂环境下机载雷达稳定平台的稳定要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞竹青	常州大学机械工程学院	19	40	3.0	5.0
2	梅栋	常州大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0