基于电磁力滤波的潜载定向能随动系统振动控制

• 作者: 刘宗凯 李占江
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定向能系统 跟踪和瞄准 湍流脉动 复合轴跟瞄系统 电磁力滤波
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 页码范围: 2292-2302
• 页数: 11页
• 分类号: TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.11.017

摘要

潜航器在潜行时,由于来流和艇体的相互作用,潜航器及其所搭载的光电跟瞄系统会受到外界流场的扰动,使其产生不同频率和幅度的振动.通过壁面电磁流体边界层控制来抑制光电跟瞄系统的流致噪声,估计目标处能量累积控制效果.基于有限体积方法,分析雷诺数1 ×107条件下同时具有6°偏航角和10°俯仰角的潜航器在有无流向电磁力控制时的流体动力学特征;对复合轴控制过程中直流力矩电机和快速反射镜两个执行机构进行建模并推演了系统的传递函数;大地坐标系下的潜航器力矩扰动通过坐标变换的方式转化到光轴坐标系下,将其作为扰动输入给复合轴控制系统,进一步用MATLAB仿真估计电磁力优化滤波方式对复合轴输出误差的补偿与控制效果.结果显示,电磁流体控制能改变艇体壁面的流场结构,抑制高频扰动涡,且能有效地增强目标区域内光斑的能量累积密度.