载波/多普勒平滑伪距在Android手机中的定位实现

• 作者: 张书维 李增科 赵龙 高井祥
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: Android手机 GNSS原始观测值 载波相位 多普勒 平滑伪距
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

针对Android手机GNSS伪距定位精度较低的问题,利用手机端观测信息,通过载波相位/多普勒平滑伪距改善手机端伪距观测值的质量,从而达到提高定位精度的效果.首先给出了Android手机GNSS原始观测量的获取方法,然后推导了载波相位平滑伪距和多普勒平滑伪距算法模型,并设计合理有效的试验对算法的精度进行评定.试验结果表明:在手机端静态定位中载波相位和多普勒平滑算法均可提高原始伪距的定位精度,且多普勒平滑算法表现更优;在手机端动态定位中多普勒平滑算法可获得比原始伪距更优的定位精度,但是载波相位平滑算法较原始伪距更差;由于硬件的制约手机端周跳和信号失锁严重,占比超过50％,载波相位在手机端的可用性较低;多普勒平滑算法的最优平滑时间常数小于等于10 s,具有实时动态定位的巨大潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	中国矿业大学环境与测绘学院	4	47	3.0	4.0
2	高井祥	中国矿业大学环境与测绘学院	190	1914	23.0	33.0
3	李增科	中国矿业大学环境与测绘学院	40	209	9.0	12.0
4	张书维	中国矿业大学环境与测绘学院	1	0	0.0	0.0