一种跟踪移动目标的路径规划方法

• 作者: 李建 钱海力
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 路径规划 移动目标跟踪 任务时间最短 双向搜索
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 理论与研究
• 页码范围: 7-12
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

在静态目标路径规划问题中,可以直接以路径长度衡量规划效果,而对于移动目标跟踪问题,"缩短完成任务所需的时间"通常比"缩短完成任务所需的路径长度"更重要.该文提出一种双向Dijkstra搜索算法,将移动目标跟踪问题转化为双向搜索的时间/空间相交问题进行求解.理论分析证明,在目标运动情报已知下,新算法能够给出使跟踪任务完成时间最短的跟踪方路径和运动方案.通过大样本测试集仿真实验,对新算法的性能进行了验证,并针对典型应用场景进行了算例说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建		10	15	2.0	3.0
2	钱海力		5	0	0.0	0.0