汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现

• 作者: 刘晶郁 宋晓妍 杨炜 王群淞
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 汽车驾驶模拟器 控制系统 数据采集 步进电机 Arduino
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 82-87
• 页数: 6页
• 分类号: U461|TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.02.017

摘要

为使汽车驾驶模拟器实现实车运动状态及结构特征仿真,设计了基于单片机的数据采集系统和仪表控制系统;首先,数据采集系统采用ATmega2560单片机对模数信号进行采集与处理;其次,仪表控制系统采用Arduino UNO R3开发板、步进电机扩展板和28BYJ-48步进电机实现车速表和转速表的实时显示;然后,以数据帧的形式完成串口通信,基于VS2010使主控计算机同时完成读写功能;最后,在汽车驾驶模拟器上进行实验并对方向盘信号的处理过程进行优化;实验结果表明:系统能够完成行业标准(JT/T 378-2014)对汽车培训驾驶模拟器的功能要求,且可以实时传送操作状态,动作延迟低,数据传输稳定,且成本较低,具有一定的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晶郁	长安大学汽车学院	47	262	9.0	14.0
2	杨炜	长安大学汽车学院	27	98	6.0	8.0
3	宋晓妍	长安大学汽车学院	2	0	0.0	0.0
4	王群淞	长安大学汽车学院	1	0	0.0	0.0