试验场中"北斗"卫星导航系统的测姿算法研究

• 作者: 张伟维 张高巍
• 来源期刊: 软件
• 学科: 工学
• 关键词: BDS 姿态测量 双天线航向测量 多径
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 设计研究与应用
• 页码范围: 256-260
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2020.04.056

摘要

本文对试验场中"北斗"卫星导航系统的姿态测量方法进行研究,从试验场实际需求和"北斗"卫星导航系统的特点出发,提出了用于试验场的四天线姿态测量算法,以及双天线、单天线航向算法,并研究了在试验场中,使用"北斗"卫星导航系统进行姿态测量时,多径效应和天线架设位置两个主要误差源对精度的影响.