电力巡线LiDAR点云电塔自动定位和提取算法

• 作者: 乔杰 涂朴 袁帅 陈光平 黄陆君
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 电力巡线 LiDAR 点云自动分类 电塔定位 电塔提取
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 53-57,75
• 页数: 6页
• 分类号: P234
• 语种: 中文

摘要

针对电力巡线机载激光雷达(LiDAR)激光点云电塔自动提取问题,提出了一种电塔自动定位和点云提取算法.首先,基于点云进行二维空间网格划分,利用网格点云高程偏差和方差特征提取潜在电塔网格;其次,基于电塔点云的高程连续特性完成电塔自动定位和点云粗提取;然后,利用点云分层密度信息和图像开运算,实现电塔精细提取;最后,利用轻小型无人机载激光雷达数据验证本文算法的有效性.试验结果表明,本文所提出的自动提取算法,能够有效解决LiDAR数据中电塔自动定位和点云提取问题,在LiDAR数据质量较差时仍能够取得良好效果,算法对于噪点数据具有较强的稳健性.本文所提出的电塔自动提取算法在LiDAR电力巡检数据处理中具有一定的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁帅	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	24	163	6.0	12.0
2	涂朴	四川文理学院智能制造学院	27	32	3.0	3.0
3	陈光平	四川文理学院智能制造学院	14	27	3.0	4.0
4	乔杰	西南交通大学信息科学与技术学院	2	0	0.0	0.0
5	黄陆君	四川文理学院智能制造学院	1	0	0.0	0.0