全转动副的串联机构拓扑结构分析

• 作者: 卢飞洋 张亮亮 祝贤双
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 方位特征集 尺度约束类型 7R串联机构 拓扑结构
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.10.020

摘要

基于方位特征集的拓扑结构理论,研究了一种全转动副的串联开链机构,比较了垂直和平行等结构的方位特征集,提出了全转动副的串联机构拓扑结构分析方法,最后运用该方法,对7R串联机构的拓扑结构加以分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢飞洋		1	0	0.0	0.0
2	祝贤双		1	0	0.0	0.0
3	张亮亮		2	0	0.0	0.0