基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究

• 作者: 余洁冰 刘仁洪 刘磊 康玲 张俊嵩 王广源 陈佳鑫 黄良生
• 来源期刊: 原子能科学技术
• 关键词: 低频微振动 主动减振控制系统 Fx-LMS自适应控制算法 次级通道辨识
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 技术及应用
• 页码范围: 1940-1946
• 页数: 7页
• 分类号: O328|TH39
• 语种: 中文
• DOI: 10.7538/yzk.2019.youxian.0757

摘要

本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证.仿真与实验结果表明,设计的主动减振控制系统对于7～50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果.