基于图形组态的姿态控制系统仿真平台设计

• 作者: 孙茂义 黄成
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 图形组态 姿态控制系统 仿真平台
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.05.023

摘要

针对传统姿态控制系统仿真平台设计时,经常采用的软件顺序编码方式存在直观性、操作性和通用性差的缺点,提出了一种基于图形组态的姿态控制系统仿真平台设计方法;该系统基于模块化、层次化和图态化的设计思想,搭建的图形化姿态控制系统建模环境与工具,利用邻域矩阵树搜索算法实现系统分隔和仿真排序,具备控制律设计、时序仿真分析、频域仿真分析和稳定性评估等功能,通过添加静态模型库中基础模块完成控制系统三通道可视化建模,实现不同构型下的姿态控制系统快速构建;该系统具有形象直观、功能丰富、组态灵活、操作方便、代码重复使用性强等优点,满足姿态控制系统快速闭合论证需要,可应用于型号预发展阶段和方案论证阶段,有效缩短相关仿真评估系统建设周期.