一种改进A*算法的无人机路径规划研究

• 作者: 秦学富 陈志
• 来源期刊: 通信技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: A*算法 无人机 路径规划 变步长搜索 路径评估函数
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 网络与系统
• 页码范围: 1206-1210
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0802.2020.05.025

摘要

针对复杂空域三维空间内的无人机路径规划,提出了一种改进的A*算法.首先,为了确保在目标空间的两个航路点之间搜索到最优航线,引入航迹长度、飞行高度等权重因子.其次,采用变步长搜索方式并设计变权值路径评估函数,提高A*算法路径搜索效率,优化路径规划效果.最后针对无人机转弯半径、俯仰角、偏航角等性能限制,设计了多种航线优化算法以满足性能限制,并最终得到最优的可飞航线.仿真结果表明,通过改进A*算法可以得到更优的无人机航迹规划路线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志	桂林航天工业学院机械工程学院	13	3	1.0	1.0
2	秦学富		1	0	0.0	0.0