船舶靠帮补给装置可达空间分析及运动学仿真

• 作者: 刘志强 郭世健 王佳 吴华强 陶俊
• 来源期刊: 船舶工程
• 关键词: 海上补给 混联装置 可达空间 运动学分析
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 船舶动力、推进装置和辅机设备
• 页码范围: 75-79
• 页数: 5页
• 分类号: TH112|U674.98
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2020.09.14

摘要

针对当前海上船舶间靠帮补给装置存在的不足,提出一种混联式靠帮补给装置,使用串联式起重臂与并联式补偿装置的组合实现对目标船甲板的覆盖和对目标船姿态的补偿.根据设计的补偿装置结构参数分析装置的可达空间约束方程;利用工作空间极坐标搜索法,结合Matlab软件得到补偿装置的实际可达空间.使用三维设计软件对补偿装置进行建模,利用Adams软件的运动学分析模块对允许最大海况下满载的装置进行运动学分析,得到各驱动杆组的运动参数,可为装置的进一步设计与完善打下基础.