基于JUCE库减速器性能测试的研究

• 作者: 杨亮亮 王秀峰 钱良珠
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 减速器 试验装置 传动性能 JUCE库
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 159-163
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2020.12.026

摘要

将机器人用减速器作为研究对象,研制了由驱动系统、机械系统、控制系统、数据采集系统组成的减速器试验装置,对其进行机械传动性能的测试.在测试过程中,由于传统测试方法难以捕捉到数据的瞬时变化,不利于对精密减速器的研究,针对这一问题,提出了解决方法.基于JUCE库设计了软件系统,结合运动控制卡的数据传输,完成了对减速器的性能测试.结果表明,该试验系统能够快速准确地测量减速器的传动性能,并期望通过分析传动性能来优化以提升减速器的整体性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨亮亮		43	168	7.0	10.0
2	钱良珠		1	0	0.0	0.0
3	王秀峰		1	0	0.0	0.0