基于KEA的智能循迹小车

• 作者: 丁贺 周芳管 崔灿 曾凡楷 邓开连 靳思宇
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 智能循迹 KEA 路径信息获取 信息分析 PWM控制 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（16）
• 所属期刊栏目: 电子与信息器件
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: TN830.1-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2020.16.004

摘要

该文设计一种基于KEA单片机的智能循迹小车.介绍智能小车系统结构设计:由安装在智能小车前端的电磁传感器获取路径信息,并将这些信息送入KEA单片机控制系统进行分析处理,通过PID控制算法对小车的双电机进行PWM控制,使得小车沿着电磁线前进,达到循迹的目的.智能小车的硬件设计包括电源稳压模块、传感器模块、电机模块、陀螺仪模块等.软件设计包括PID控制模块、电感采集模块、速度采集模块等.实际调试过程中,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况.试验结果表明,整个系统结构简单,鲁棒性高,实现了一个同时具备速度控制、数据采集、自动循迹和路径规划识别功能的智能车.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓开连	东华大学信息科学与技术学院	22	49	5.0	6.0
2	周芳管	东华大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
3	崔灿	东华大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
4	曾凡楷	东华大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
5	丁贺	东华大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
6	靳思宇	东华大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0