RSS最小值动态补偿的室内WKNN指纹定位方法

• 作者: 毕京学 汪云甲 纪冬华 赵文硕
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 指纹定位 加权K近邻 信号缺失 接收信号强度 动态补偿
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.12.004

摘要

室内加权K近邻(WKNN)室内定位方法的关键是指纹间距离相似度计算,现有研究忽视了信号缺失对指纹定位的影响.针对信号缺失现象,该文提出了一种接收信号强度(RSS)最小值动态补偿的室内定位方法.利用WKNN算法在3 200 m2的实验场开展定位测试,该文所提RSS最小值动态补偿的平均定位误差(ME)为2.129 m,均方根误差(RMSE)为1.78 m,相比于固定RSS补偿值,ME和RMSE分别减小了11.2％和6.5％.实验结果表明,该文所提方法可以提高室内指纹定位精度和稳定性.