北斗三号中长基线RTK卡尔曼滤波算法

• 作者: 张海平
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: BDS-3 RTK 卡尔曼滤波 超宽巷 宽巷
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 28-33,61
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.12.005

摘要

针对BDS-3星座的中长基线实时动态定位,该文提出了一种基于组合观测值的实时动态(RTK)卡尔曼滤波定位算法.忽略差分模型后的大气延迟残差影响,以位置参数和组合观测值的双差模糊度作为状态向量进行滤波估计,并采用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)方法搜索固定模糊度,将模糊度固定后的组合观测值当作高精度的"伪距"观测值直接进行定位解算.通过山东省35?65 km基线数据测试结果表明:BDS-3超宽巷滤波定位的模糊度固定率基本接近100％,其平面精度为厘米级,高程精度为分米级;BDS-3宽巷滤波定位的模糊度固定率高达99.2％以上,其平面和高程精度均为厘米级.