"双模式"下的小型水文监测船系统研究

• 作者: 靳晓东
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 嵌入式系统 STM32水文监测 运动控制 自主导航避障 智能技术
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 装备应用与研究
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 字数: 3057字
• 语种: 中文

摘要

针对大型水文监测船造价高、灵活性差以及水文监测环境恶劣、人工采样数据不准确等问题,在深入分析了水文监测的实际需求和研究现状,并总结了大量文献后,提出了一款基于遥控和导航"双模式"的小型水文监测船设计方案.该船利用嵌入式技术、无线通信技术、数据采集与传输技术、云服务器搭建与数据库连接技术和自主导航避障技术,可实现船模的遥控、监测、预警和导航功能.其具有制造成本低、操控方便、实用性强等特点,特别适合小规模、复杂水域的监测,具有良好的推广和应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	靳晓东		1	0	0.0	0.0