基于滑模观测器的PMSM转子位置估计

• 作者: 王帅 郎宝华
• 来源期刊: 国外电子测量技术
• 关键词: 永磁同步电机 滑模观测器 双曲正切函数 锁相环
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 理论与方法|Theory & Method
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TP15
• 语种: 中文
• DOI: 10.19652/j.cnki.femt.2002232

摘要

针对传统滑模控制易导致系统出现抖振的问题,提出了一种基于双曲正切函数改进的控制算法来实现永磁同步电机无传感器控制.为了减小观测器系统抖振,通过反馈增益和开关函数常值的调节,并利用锁相环技术提高估算精度,削弱计算噪声.基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将改进后的的滑模观测器和传统的滑模观测器法进行对比.结果表明,与传统的滑模观测器相比,改进的滑模观测器能够快速、有效地跟踪转子位置,精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性.