基于相位差的电磁定位系统设计

• 作者: 方祖祥 邬小玫 黄兴曼
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁定位 系统设计 相位差
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 54-59
• 页数: 6页
• 分类号: TH77
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.2004118

摘要

为了提高电磁定位系统的定位精度、稳定性及抗干扰性,本文提出了一种基于相位差的电磁跟踪方法.在对方法的可行性进行了验证的基础上,设计实现了采用了C/S体系架构的电磁定位系统并进行了初步的测试.测试结果表明该系统的平均位置误差为0.104 7±0.000 6 cm,平均姿态误差为0.268 7°±0.028 7°.在1 kHz的激励信号下,该系统最快定位速度可达到3.5 ms.可见,基于相位差的电磁定位系统具有较高的定位速度和定位精度,同时具有较高的稳定性,经过进一步的优化可满足多种场景,包括介入式微创手术的定位需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方祖祥		69	381	9.0	15.0
2	邬小玫		45	142	6.0	7.0
3	黄兴曼		1	0	0.0	0.0