基于图优化的视觉SLAM研究进展与应用分析

• 作者: 吴林峰 王录涛
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 同步定位与构图 图优化 数据关联 稀疏化 深度学习
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.19734/j.issn.1001-3695.2018.08.0509

摘要

为了对SLAM技术有更为全面的把握,在回顾过去三十年里视觉SLAM技术发展历程基础上,详细分析了视觉SLAM问题的本质与求解的复杂性.重点对在提高位姿估计精度、构建全局一致地图与提升算法求解效率上的最新研究成果进行了介绍,并对当前代表性的算法实现方案进行了分析与比较.针对未来大尺度环境、全生命周期应用需求,对现有算法框架的不足与最新研究趋势进行了归纳总结.最后,探讨了深度学习技术与视觉SLAM问题求解的关联性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王录涛	成都信息工程大学计算机学院	6	8	2.0	2.0
2	吴林峰	成都信息工程大学计算机学院	2	1	1.0	1.0